Ο Ιερός Ναός της Παναγίας Γρηγορούσας και των Ταξιαρχών βρίσκεται στη συμβολή των οδών Ταξιαρχών και Δεξίππου, κοντά στην Ρωμαϊκή Αγορά. Ανήκει στον τύπο του σταυροειδούς ναού με τρούλο, που στηρίζεται σε δύο κίονες του κυρίως ναού και σε δύο παραστάδες του Ιερού Βήματος. Τοποθετείται στον 11ο - 12ο αιώνα μ.Χ.
Στα χρόνια της Τουρκοκρατίας, τα παράθυρα της δυτικής πλευράς φράχτηκαν με τοίχο και στην πρόσοψη ζωγραφήθηκε η Δευτέρα Παρουσία.
Κατά τη διάρκεια του Ιερού Αγώνα του 1821, οι Τούρκοι την πυρπόλησαν, ενώ με τις επισκευές που ακολούθησαν αργότερα (1852 μ.Χ.), το μνημείο παραμορφώθηκε.
Παλλάδιο του Ιερού Ναού των Ταξιαρχών είναι η θαυματουργή εικόνα της Υπεραγίας Θεοτόκου, οικογενειακό κειμήλιο από τη Μικρά Ασία, η οποία αφιερώθηκε στον Ιερό Ναό το 1945 μ.Χ. Έκτοτε πλήθος πιστών συρρέει με ευλάβεια στην Αγία Εικόνα, αποκομίζοντας γρήγορα ανακούφιση στους ψυχικούς πόνους και θεραπεία στους σωματικούς, την επονόμασε «Γρηγορούσα». Το 1948 μ.Χ. ο Ιερός Ναός χαρακτηρίστηκε ως Προσκυνηματικός με Προεδρικό Διάταγμα και έλαβε την επωνυμία «Ιερό Προσκύνημα Παναγίας Γρηγορούσης - Παμμεγίστων Ταξιαρχών».
Σήμερα είναι παρεκκλήσιο του αγαθοεργού Ιδρύματος του Ορφανοτροφείου Βουλιαγμένης της Ιεράς Αρχιεπισκοπής Αθηνών, και εορτάζει στις 8 Σεπτεμβρίου προς τιμήν της Παναγίας και στις 8 Νοεμβρίου προς τιμήν των Ταξιαρχών.
