Το Κάστρο της Χρυσοχεριάς κτίστηκε στα μέσα του 15ου μ.Χ. αιώνα, στην περίοδο της κατοχής του νησιού από τους Ιππότες του Αγίου Ιωάννη. Στο εσωτερικό του είναι ορατά λίγα μόνο λείψανα από τα οικοδομήματα, που υπήρχαν, δύο εκκλησάκια, του Αγίου Γεωργίου και της Παναγίας της Χρυσοχέρας. Επί του ανατολικού τείχους υπάρχουν εντοιχισμένα τρία μαρμάρινα ιπποτικά οικόσημα.
